Norfolk er en by i Madison County, Nebraska, USA, 113 miles nordvest for Omaha og 83 miles vest for Sioux City i krydset mellem U.S. Routes 81 og 275. Indbyggertallet er 24.210 ved folketællingen i 2010, hvilket gør den til den niende største by i Nebraska. Det er den vigtigste by i Norfolk Micropolitan Statistical Area. Norfolk er det østlige endestationspunkt for Cowboy Trail.
I slutningen af 1865 blev tre spejdere sendt ud fra en tysk luthersk bosættelse nær Ixonia i Wisconsin for at finde produktiv, billig landbrugsjord, der kunne gøres krav på i henhold til Homestead Act. Fra Omaha-området fulgte de Elkhorn-floden opstrøms til West Point. Da de fandt dette område for overfyldt, fortsatte de op ad floden. Den 15. september nåede de frem til sammenløbet af Elkhorn og dens North Fork og valgte dette område som bosættelsessted:1-2 Den 23. maj 1866 drog en gruppe på 124 bosættere, der repræsenterede 42 familier fra Ixonia-området, af sted mod det nordøstlige Nebraska i tre vogntog. De ankom til det nye sted den 15. juli.:8 En anden gruppe bosættere fra Wisconsin ankom i juli 1867.:19
Det oprindelige navn på kolonien var en variant af “North Fork”, men der er forskellige opfattelser af det nøjagtige navn: “Northfork”,:32 “Nor’fork” og “Nordfork” er alle foreslået. Navnet blev indsendt til de føderale postmyndigheder, og på et tidspunkt blev det omdannet til “Norfolk”. Udtalen “Norfork” bruges stadig af mange Nebraskanere.