I 1845 blev der oprettet en gruppe for at forbinde Piemonte-regionen i South Carolina med jernbane til det eksisterende jernbanesystem, der dengang gik fra Columbia til Charleston. Den udvidede jernbanelinje gik gennem det, der skulle blive Belton, med en sporlinje, der gik til den nærliggende by Anderson. På grund af den befolkningseksplosion, der fandt sted, da jernbanen var blevet færdiggjort i 1853, indlemmede staten byen i 1855, hvor grænserne lå inden for en radius af en halv mil fra den nye jernbanedepot.

Byen fik navnet Belton efter den første præsident for Columbia and Greenville Railroad fra Newberry, John Belton O’Neal.

Byen blomstrede ikke kun på grund af jernbaneknudepunktet, men også på grund af områdets bomuldshøst, hvilket førte til etablering af bomuldsfabrikker.

Et stort bidrag af penge blev doneret til den jernbanevirksomhed, som Belton blomstrede i 1840’erne, af en mand ved navn William Henry Blaauw.

I 1908 blev der etableret et kommunalt vandsystem. Der blev bygget et 47 m (155 fod) højt tårn af armeret beton med en kapacitet på 625 m3 (165.000 US-gallon). Tårnet, der er kendt som Belton Standpipe, er stadig i brug i dag. Det blev optaget i det nationale register over historiske steder den 5. november 1987. Standpipe er inspirationen til den årlige Belton Standpipe Festival, der første gang blev afholdt i 1987 som en fundraisingbegivenhed.

I gamle dage var Belton bomuldsegreneringscentret for South Carolina, med mange bomuldsmøller, der var en del af arven.

Belton kan prale af et kunstcenter, der regelmæssigt afholder kunstudstillinger, der er åbne for offentligheden. Kunstcentret tilføjer meget karakter og kunstnerisk livlighed til byen og kan lejes til arrangementer og er vært for mange af byens begivenheder. Det gamle togdepot er blevet fuldstændig renoveret og bruges i øjeblikket som et komfortabelt festlokale. En del af depotet er et museum fyldt med gammel Belton-historie.

Tennis er en integreret del af Beltons kultur. South Carolina Palmetto-mesterskaberne afholdes hvert år i Belton, hvor man bruger lokale tennisbaner i beboelser som en del af konkurrencen.

Ud over Belton Standpipe er Belton Depot og Chamberlain-Kay House opført i det nationale register over historiske steder.