Vipsania Agrippina, almindeligvis kaldet Agrippina den Ældre, var et fremtrædende medlem af det julio-claudianske dynasti. Hun blev født ca. 14 f.Kr. som datter af Marcus Vipsanius Agrippa, en nær støtte til Roms første kejser Augustus, og Augustus’ datter Julia den Ældre. På tidspunktet for hendes fødsel var hendes brødre Lucius og Gaius Augustus’ adoptivsønner og var hans arvinger indtil deres død i henholdsvis 2 og 4 e.Kr. Efter deres død blev hendes fætter Germanicus gjort til adoptivsøn af Tiberius som en del af Augustus’ arveordning i forbindelse med adoptionerne i 4 e.Kr., hvor Tiberius blev adopteret af Augustus. Som en konsekvens af adoptionen blev Agrippina gift med Germanicus for at bringe ham tættere på den julianske familie.
Hun er kendt for at have rejst med ham gennem hele hans karriere og tog sine børn med overalt, hvor de kom hen. I 14 e.Kr. blev Germanicus indsat i Gallien som guvernør og general. Mens han var der, sendte den afdøde Augustus hendes søn Gaius til hendes uspecificerede opholdssted. Hun kunne lide at klæde ham i en lille soldaterdragt komplet med støvler, hvilket Gaius fik øgenavnet “Caligula” for.