Hmotnost tělesa je dána vztahem W=mg, gravitační síla, která vychází z gravitačního zákona na povrchu Země ve tvaru inverzního kvadratického zákona:

Na standardní hladině moře má gravitační zrychlení hodnotu g = 9,8 m/s2, ale ve větších vzdálenostech od Země se tato hodnota zmenšuje podle inverzního kvadratického zákona. Hodnotu g v libovolné výšce, například ve výšce oběžné dráhy, lze vypočítat z výše uvedeného výrazu.

Upozorňujeme, že výše uvedený výpočet dává správnou hodnotu tíhového zrychlení pouze pro kladné hodnoty h, tj. pro body mimo Zemi. Pokud bychom středem Země vyvrtali otvor, tíhové zrychlení by se na cestě do středu Země zmenšovalo s poloměrem. Pokud by Země měla rovnoměrnou hustotu (což není!), gravitační zrychlení by se lineárně snižovalo na polovinu povrchové hodnoty g při poloměru poloviny Země a blížilo by se k nule, jak byste se blížili ke středu Země.