Im Jahr 1845 wurde eine Gruppe gegründet, um die Region Piedmont in South Carolina per Eisenbahn an das bestehende Eisenbahnsystem anzuschließen, das damals von Columbia nach Charleston führte. Die erweiterte Eisenbahnlinie verlief durch das spätere Belton, mit einer Nebenstrecke, die in die nahe gelegene Stadt Anderson führte. Aufgrund der Bevölkerungsexplosion, die sich bis zur Fertigstellung der Eisenbahn im Jahr 1853 ereignete, gründete der Staat die Stadt 1855, wobei die Grenzen innerhalb eines Radius von einer halben Meile um das neue Eisenbahndepot lagen.

Die Stadt erhielt den Namen Belton nach dem ersten Präsidenten der Columbia and Greenville Railroad aus Newberry, John Belton O’Neal.

Die Stadt florierte nicht nur wegen des Eisenbahnknotens, sondern auch wegen der Baumwollernte in der Gegend, die zur Gründung von Baumwollspinnereien führte.

Ein Mann namens William Henry Blaauw spendete einen großen Geldbetrag für das Eisenbahngeschäft, mit dem Belton in den 1840er Jahren florierte.

Im Jahr 1908 wurde ein städtisches Wassersystem eingerichtet. Ein 47 m hoher Stahlbetonturm mit einem Fassungsvermögen von 625 m3 (165.000 US-Gallonen) wurde gebaut. Der als Belton Standpipe bekannte Turm ist auch heute noch in Betrieb. Am 5. November 1987 wurde er in das National Register of Historic Places aufgenommen. Das Standrohr ist die Inspiration für das jährlich stattfindende Belton Standpipe Festival, das erstmals 1987 als Fundraising-Veranstaltung abgehalten wurde.

In früheren Jahren war Belton das Zentrum der Baumwollentkörnung in South Carolina, mit vielen Baumwollmühlen, die Teil des Erbes waren.

Belton verfügt über ein Kunstzentrum, in dem regelmäßig Kunstausstellungen stattfinden, die der Öffentlichkeit zugänglich sind. Das Kunstzentrum verleiht der Stadt viel Charakter und künstlerische Lebendigkeit und kann für Veranstaltungen gemietet werden und ist Gastgeber vieler städtischer Events. Das alte Eisenbahndepot wurde komplett renoviert und wird heute als komfortabler Veranstaltungsort genutzt. Ein Teil des Depots ist ein Museum, das die Geschichte von Belton zeigt.

Tennis ist ein wesentlicher Bestandteil der Kultur von Belton. Jedes Jahr werden in Belton die South Carolina Palmetto Championships ausgetragen, bei denen die Tennisplätze der Stadt genutzt werden.

Neben der Belton Standpipe sind auch das Belton Depot und das Chamberlain-Kay House im National Register of Historic Places aufgeführt.