Vipsania Agrippina, gemeinhin als Agrippina die Ältere bezeichnet, war ein prominentes Mitglied der julisch-claudischen Dynastie. Sie wurde um 14 v. Chr. als Tochter von Marcus Vipsanius Agrippa, einem engen Unterstützer des ersten römischen Kaisers Augustus, und dessen Tochter Julia der Älteren geboren. Zum Zeitpunkt ihrer Geburt waren ihre Brüder Lucius und Gaius die Adoptivsöhne des Augustus und bis zu ihrem Tod im Jahr 2 bzw. 4 n. Chr. seine Erben. Nach deren Tod wurde ihr Cousin Germanicus im Rahmen der Nachfolgeregelung des Augustus bei den Adoptionen von 4 n. Chr., bei denen Tiberius von Augustus adoptiert wurde, zum Adoptivsohn von Tiberius. Im Zuge dieser Adoption wurde Agrippina mit Germanicus verheiratet, um ihn der julianischen Familie näher zu bringen.
Es ist bekannt, dass sie während seiner gesamten Karriere mit ihm reiste und ihre Kinder überallhin mitnahm. Im Jahr 14 n. Chr. wurde Germanicus als Statthalter und General in Gallien eingesetzt. Während dieser Zeit schickte der verstorbene Augustus ihren Sohn Gaius zu ihrem nicht näher bezeichneten Aufenthaltsort. Sie kleidete ihn gerne in ein kleines Soldatenkostüm mit Stiefeln, wofür Gaius den Spitznamen „Caligula“ erhielt.